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J-GLOBAL ID:201302269840650166   整理番号:13A1474923

機械視覚による2-DOF PZTの管理

Controlling of 2-DOF PZT with Machine Vision
著者 (3件):
資料名:
巻: 39  号: 10  ページ: 135-142  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2092A  ISSN: 1003-501X  CODEN: GUGOEC  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
抄録/ポイント:
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2自由度(2-DOF)PZTの画像制御モデルは確立しており,カメラで撮った隣接フレームの画像平面における被追跡物体の位置の解析によって高効率かつ時間節約型目的監視を達成する。代替機能を取得し,移動物体を追跡するようPZTを調製する入力角を描写する。近似モデルによってもたらされた異常が,正確なモデルに比して無視しうることが分かる。位置フィードバック法により,目的検索の効率が向上する。その結果,25フレーム/秒で,カメラが元の位置に比し下側の位置異常を伴う物体を追跡することができるのが分かる。また,物体の速度が2メートル/秒まで増加するときでも安定的に物体を追跡しうる。制御システムに両眼視モデルを提案し,それによって,追跡の間,物体追跡失敗領域を回避することができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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分類 (1件):
分類
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図形・画像処理一般 
タイトルに関連する用語 (2件):
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