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J-GLOBAL ID：201302270723631833   整理番号：13A1281049

空気圧サーボ機構の流量特性計測のための新しい現場法

A Novel in Field Method for Determining the Flow Rate Characteristics of Pneumatic Servo Axes

著者 (3件)： RIGHETTINI Paolo (Univ. Bergamo, Dalmine, ITA) ,  GIBERTI Hermes (Politecnico di Milano, Milano, ITA) ,  STRADA Roberto (Univ. Bergamo, Dalmine, ITA)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 135  号： 4  ページ： 041013.1-041013.8  発行年： 2013年07月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 空気圧位置決めシステムにおいては,5または3方の比例式流量方向制御弁により,空気圧シリンダを駆動するのが普通である。流量制御は制御弁内スプールによる弁内流路の開度制御により行われる。ただ弁前後の圧力降下に依存するので,これは運転中に変動する可能性が有る。閉ループ系としての空気圧サーボ機構の周波数帯域幅を増大させ,制御アルゴリズムの安定性を改良するには,制御系の動的モデルが不可欠である。系の挙動は機械的及び流体力学に依存する。制御弁の特性計測法はISO基準に定められているが,これには手数が掛かり,費用も嵩む。そこで本報では,組立及び配管を済ませた実物を用いて,現場で特性を計測できる表題の現場法を提案した。これはピストンの定常状態の速度に関連した特性を求めるので,定常状態速度法と呼ぶことにし,本計測法の原理と実験結果を詳細に説明した。実験結果が示すところによると,本法は弁の高精度特性を短時間で取得でき,その不確実性も7%以下なので,極めて実用的である。

シソーラス用語： *サーボ機構 ,  空気圧シリンダ ,  *流量特性 ,  計測 ,  圧力損失 ,  依存性 ,  実物試験 ,  閉ループ系 ,  ダイナミックモデル
準シソーラス用語： *空気圧 ,  実験結果 ,  実用性 ,  *比例式流量方向制御弁

分類 (2件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  油圧・空気圧機器  (QD04020X)

タイトルに関連する用語 (3件)： 空気圧 ,  流量特性 ,  計測