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J-GLOBAL ID：201302270734651526   整理番号：13A0307409

静的リーダをもつ一輪車のための封じ込め制御方式を保持する接続性

A Connectivity Preserving Containment Control Strategy for Unicycles with Static Leaders

著者 (3件)： AJORLOU Amir (Concordia Univ., Quebec, CAN) ,  AGHDAM Amir G. (Concordia Univ., Quebec, CAN) ,  JADBABAIE Ali (Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 4186-4191  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ネットワーク接続性は,マルチエージェントシステムのための分散制御方式の安定性解析のために,重要な要求である。この問題は,種々の応用および異なるエージェントダイナミックスのために研究されている。本稿では,一つのセットの静的リーダの凸多面体における一輪車トレーラのチームの保持のための制御方式を保存する接続性を提供した。その内容は,一輪車保存する接続性について既存の結果を静的リーダを含む問題に拡張したことである。そして,保持制御方式を,接続性を保存する一輪車と静的リーダのチームのために開発した。収束解析をLyapunov関数および非線形システムのポジティブ制限セットのいくつかの重要な特性を用いて実行した。それらをシミュレーションにより検証した。

シソーラス用語： *連結性 ,  *自転車 ,  マルチエージェントシステム ,  制御方式 ,  リーダ ,  安定性解析 ,  エージェント ,  数値解析 ,  Lyapunov関数 ,  非線形系
準シソーラス用語： *ネットワーク接続性 ,  *一輪車 ,  収束解析 ,  接続性 ,  凸多面体 ,  非線形システム

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (5件)： リーダ ,  一輪車 ,  封じ込め ,  制御方式 ,  接続性