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J-GLOBAL ID：201302271213089305   整理番号：13A0040519

Responsive Linkを用いた分散リアルタイムシステム向け高信頼な通信機構の設計と実装

Design and Implementation of Dependable Communication Mechanism on Responsive Link for Distributed Real-time Systems

著者 (4件)： 水頭一壽 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  向後卓磨 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  松谷宏紀 (慶応大 大学院理工学研究科) ,  山崎信行 (慶応大 大学院理工学研究科)
資料名： 情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)  (情報処理学会論文誌 論文誌ジャーナル(CD-ROM))
巻： 53  号： 12  ページ： 2728-2739  発行年： 2012年12月15日 
JST資料番号： Z0778B  ISSN： 1882-7837  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ヒューマノイドロボットに代表される分散リアルタイムシステムにおいて,誤り訂正符号もしくは伝送路符号を用いた通信の高信頼化は必須の機能である。これらの符号強度とスループット性能の間にはトレードオフがあるため,伝送路特性および扱うデータに応じて適切な誤り訂正符号および伝送路符号を選ぶ必要がある。本研究では,実際のヒューマノイドロボットでの利用を想定し,3種類の伝送路符号と3種類の誤り訂正符号を装備・切替え可能な通信機構を既存のResponsive Linkを拡張するかたちで設計し,130nmプロセスを用いて実チップ化した。そのうえで,設計した通信機構のハードウェア量,および,各種符号化方式を組み合わせた際のパケットエラー率,ジッタについて解析し,ノイズ耐性に影響を与えるのは誤り訂正符号よりも伝送路符号であることを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *実時間処理 ,  分散処理 ,  通信網 ,  *知能ロボット ,  信頼性 ,  *誤り訂正符号 ,  符号 ,  リンク ,  ハードウェア設計 ,  ナノテクノロジー ,  符号化 ,  誤り率 ,  雑音
準シソーラス用語： Responsive Link ,  ナノメータテクノロジー ,  ノイズ ,  パケット誤り率 ,  *ヒューマノイドロボット ,  伝送路符号 ,  *分散リアルタイムシステム

分類 (3件)： オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  符号理論  (ND02030R)

引用文献 (21件)：

• [1] Ademaj, A. and Kopetz, H.: Time-Triggered Ethernet and IEEE 1588 Clock Synchronization, International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication(TU Wien), pp.41-43 (2010).
• [2] TTTech Computertechnik AG: TTEthernet - A Powerful Network Solution for All Purposes (2009). available from(http://www.tttech.com/fileadmin/content/white/TTEthernet/TTEthernet_Article.pdf).
• [3] Anderson, R.D. and Shanley, T.: PCI Express System Architecture, MindShare, Inc. (2003).
• [4] FlexRay Consortium, available from (http://www.flexray.com/).
• [5] Emani, K., Kam, K. and Zawodniok, M.: Improvement of CAN BUS Performance by Using Error-Correction Codes, Region 5 Technical Conference, 2007 IEEE, pp.205-210 (2007).

タイトルに関連する用語 (3件)： リアルタイムシステム ,  設計 ,  実装