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J-GLOBAL ID：201302271307543808   整理番号：13A1245214

UAVの複雑な環境の移動ターゲット追跡のリアルタイム経路計画

Real-time path planning to track moving target in complex environments for UAV

著者 (4件)： Liang Xiao (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Wang Honglun (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Cao Menglei (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing) ,  Guo Tengfei (Sci. and Technol. on Aircraft Control Lab.,Beijing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Beijing)
資料名： Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 38  号： 9  ページ： 1129-1133  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2402A  ISSN： 1001-5965  CODEN： BHHDE8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 複雑な環境で,無人機(UAV)が移動ターゲットを追跡するとき,経路探索の既存のアルゴリズムにおいてリアルタイム機能と実現可能性にいくつかの欠点がある。回転窓の新しい発見方向を設計しルート探索を行って,移動ターゲットを追跡する。回転窓において,流れ関数を障壁を避けるために利用する。UAVの制約条件を満たすために,回転窓は適応関数により三角形である。潜在的流れにおいて,潜在的関数を提案し地形のトラップを克服する。そして,経路を円滑にする。シミュレーション結果は,このハイブリッド方法が時間と空間計算量を減少し,移動ターゲットを追跡するとき複雑な環境のUAVのために良好な経路を見つけることを示す。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *追跡 ,  経路探索 ,  無人機 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  実現可能性 ,  流れ関数 ,  制約条件
準シソーラス用語： *ターゲット追跡 ,  経路計画 ,  UAV【航空機】

分類 (1件)： 飛しょう体の設計・構造  (QK04010H)

タイトルに関連する用語 (5件)： UAV ,  環境 ,  ターゲット追跡 ,  リアルタイム ,  経路計画