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J-GLOBAL ID：201302271517502845   整理番号：13A0365556

マイクロロボットを用いたクロコオロギへの能動的相互作用による行動誘引

著者 (4件)： 川端邦明 (理研) ,  青沼仁志 (北大) ,  細田耕 (大阪大) ,  XUE Jianru (西安交通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2P1-H05  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿は,小型移動ロボットを用いたクロコオロギに対するフェロモン行動の誘引を実現するためのシステムとそれを用いた実験について報告している。クロコオロギの行動データをオンラインで記録した結果と条件に応じて誘引される行動が変化することを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *マイクロロボット ,  *コオロギ類 ,  *フェロモン ,  栽培管理 ,  回線接続 ,  変化 ,  ダイナミックモデル ,  データ
準シソーラス用語： クロコオロギ ,  誘引 ,  オンライン ,  行動変容 ,  動的モデル ,  音声データ

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： マイクロロボット ,  クロコオロギ ,  能 ,  動的相互作用 ,  行動 ,  誘引