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J-GLOBAL ID：201302272360247796   整理番号：13A1775778

ランダム入力利得をもつ離散時間LTIシステムのための無限区間線形二次最適制御

Infinite-horizon Linear Quadratic Optimal Control for Discrete-time LTI Systems with Random Input Gains

著者 (2件)： ZHENG Jianying (Hong Kong Univ. Sci. and Technol., Hong Kong, CHN) ,  QIU Li (Hong Kong Univ. Sci. and Technol., Hong Kong, CHN)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2013 Vol.2  ページ： 1195-1200  発行年： 2013年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ランダム入力利得を持つ離散時間線形時不変(LTI)の線形二次(LQ)最適制御の検討を続けている。修正代数Riccati方程式(MARE)への平均平方安定化解の存在を保証する条件の検討に焦点を当てた。確率系のために,零初期状態を除いて観測できない状態はなく,いかなる観測できない状態は平均平方の意味で安定であるという考えに基づいて,制御理論における可制御性と可安定性として欠かせない可観測性と可検出性を,平均平方の意味で定義した。チャネル/制御装置協調設計のフレームワークの下で,MAREの平均平方解の存在を保証する,つまり,このLQ最適制御問題を解くことができる,十分条件を得た。

シソーラス用語： *離散時間系 ,  期間 ,  *最適制御 ,  時不変系 ,  Riccati方程式 ,  *確率系 ,  可制御性 ,  システム設計
準シソーラス用語： *協調設計 ,  *線形二次制御 ,  *無限区間

分類 (2件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 利得 ,  無限区間 ,  線形 ,  最適制御