文献

J-GLOBAL ID：201302272567463758   整理番号：13A0912559

波形擾乱の下のAUV縦方向運動のモデリングとモデル予測制御

Modeling and Model Predictive Control of AUV Longitudinal Motion under Wave Disturbances

著者 (4件)： Du Liang (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an) ,  Yan Weisheng (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an) ,  Gao Jian (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an) ,  Chen Yuhang (Coll. of Marine Engineering,Northwestern Polytechnical Univ., Xi’an)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 6  ページ： 1180-1184  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 波力によってもたらされた深部制御の問題を近表面航行AUVに関して研究した。Froude-Krylov仮説に基づき,不規則波前面とモーメントをストリップ理論によって算出して,またAUVの式に加えた。この環境の下で,AUVの線形垂直面モデルを築き上げた。MPC理論の利用によってそれらの目標値に深さとピッチ角度を満たすためにシミュレーションを行った。シミュレーション結果は,MPC理論を用いて,制御装置には波形の干渉を克服することに及ぼす明白な効果があることを示した。システムには良好な動的性能がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： モデリング ,  *予測制御 ,  海洋ロボット ,  シミュレーション ,  角度 ,  制御装置 ,  動特性 ,  不規則波
準シソーラス用語： *モデル予測制御 ,  AUV ,  ピッチ角度 ,  動的性能

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (7件)： 波形 ,  擾乱 ,  AUV ,  縦方向 ,  運動 ,  モデリング ,  モデル予測制御