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J-GLOBAL ID：201302273010823456   整理番号：13A0406654

ステアリング操作量を用いた運転者の状態推定

著者 (2件)： 中村弘毅 (東大) ,  中野公彦 (東大)
資料名： 日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集  (交通・物流部門大会講演論文集)
巻： 21st  ページ： 205-208  発行年： 2012年12月04日 
JST資料番号： L1577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 運転支援システムを適切に機能させるためには,運転者の状態をフィードバックしながらシステムを活用することが必要である。そこで,乗用車の電動パワーステアリングを利用した力覚による運転支援システムおよびドライバの状態監視手法を提案しドライビングシミュレータを用いた実験によりその有効性を示す。力覚支援操舵により運転操作が滑らかになることを示した。また,ステアリングを握るグリップ力と緊張度の相関に着目し,走行中の操舵系のアドミタンスを推定し,遠隔的にドライバの緊張状態を推定する手法を提案し有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 乗用車 ,  動力舵取装置 ,  力覚 ,  *運転支援システム ,  *運転者 ,  *状態推定 ,  訓練用シミュレータ ,  操作 ,  力
準シソーラス用語： ドライビングシミュレータ ,  把持力

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  運転者  (TB01040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステアリング ,  操作量 ,  状態推定