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J-GLOBAL ID：201302273233583384   整理番号：13A0286595

人間-ロボット系における適応型の注意割り当て

Adaptive Attention Allocation in Human-Robot Systems

著者 (3件)： SRIVASTAVA Vaibhav (Univ. California, CA, USA) ,  SURANA Amit (United Technol. Res. Center, CT, USA) ,  BULLO Francesco (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2767-2774  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： センサネットワークでの人間-ロボット系における2つの基本的なアテンション制御面を研究するための最適化フレームワークについて検討した。オペレータが割り当てる場所と方法について調べた。オペレータが観測すべき情報源,人間-ロボット系の総合性能を最適化するための情報送りに割り当てるべき持続時間について調べた。誤り率やサービス時間ベースの利用率履歴などのオペレータ性能制約条件を取り入れる。結果として起こるダイナミックプログラムを解決するのに減退区間手法を使用した。オペレータ時間持続時間割り当てとセンサ選択のための効率的な処理に通じる。分散型監督問題における方法をデモンストレーションした。

シソーラス用語： 対話処理 ,  最適化 ,  分散アルゴリズム ,  比率 ,  制約条件 ,  *ロボット ,  適応制御 ,  *センサネットワーク
準シソーラス用語： *人間ロボット相互作用 ,  利用率

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人間 ,  ロボット ,  注意 ,  割り当て