作業空間におけるフレキシブル2リンクマニピュレータのためのオブザーバベースの偏微分方程式境界制御

文献

J-GLOBAL ID：201302273596982140 整理番号：13A0843772

Observer-based partial differential equation boundary control for a flexible two-link manipulator in task space

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巻： 6 号： 13 ページ： 2020-2133 発行年： 2012年09月06日
JST資料番号： D0650C ISSN： 1751-8644 資料種別：逐次刊行物 (A)
発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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