文献

J-GLOBAL ID：201302274251949368   整理番号：13A0360769

ヒューマノイドロボットのための閉形逆運動学位置解

CLOSED-FORM INVERSE KINEMATIC POSITION SOLUTION FOR HUMANOID ROBOTS

著者 (3件)： PARK Hyungju Andy (Purdue Univ., IN, USA) ,  ALI Muhammad Ahmad (Purdue Univ., IN, USA) ,  LEE C. S. George (Purdue Univ., IN, USA)
資料名： International Journal of HR. Humanoid Robotics  (International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 9  号： 3  ページ： 1250022,1-1250022,28  発行年： 2012年09月 
JST資料番号： A1474A  ISSN： 0219-8436  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： シンガポール (SGP)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： ヒューマノイドロボット ,  逆運動学 ,  解