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J-GLOBAL ID：201302274707614533   整理番号：13A0733826

PMSM(永久磁石同期電動機)を用いたサーボシステムのバックラッシュオンライン同定法に関する研究

Study of On-line Backlash Identification for PMSM Servo System

著者 (4件)： YANG Ming (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  TANG Siyu (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  TAN Junxin (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN) ,  XU Dianguo (Harbin Inst. Technol., Harbin, CHN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.3  ページ： 2036-2042  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： サーボ駆動システムにバックラッシュ自動同定機能を与えることにより,バックラッシュに伴う弊害を大幅に低減できる。本文では,サーボドライバに対する種々のバックラッシュ自動同定法を概観し,バックラッシュに対する不感帯モデルに基く5種類の同定法をまとめた。適用法や問題点を比較し,シミュレーションにより検証した結果,速度差積分法が最も付加条件が少なく,またサーボモータに位置センサを設置するだけで簡単な計算により正確な同定結果が得られることが分かった。

シソーラス用語： *同期電動機 ,  *PMモータ ,  *サーボ系 ,  駆動方式 ,  *バックラッシ ,  システム同定 ,  サーボモータ

分類 (1件)： 電気式制御機器  (IC02020Y)

タイトルに関連する用語 (7件)： PMSM ,  永久磁石同期電動機 ,  サーボシステム ,  バックラッシュ ,  オンライン ,  同定法 ,  研究