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J-GLOBAL ID：201302275028050317   整理番号：13A0291870

2自由度イベントベースPI制御戦略

A new two degree-of-freedom event-based PI control strategy

著者 (4件)： BESCHI Manuel (Univ. Brescia) ,  DORMIDO Sebastian (Universidad Nacional de Education a Distancia, Madrid, ESP) ,  SANCHEZ Jose (Universidad Nacional de Education a Distancia, Madrid, ESP) ,  VISIOLI Antonio (Univ. Brescia)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 2362-2367  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 完全イベントベース2自由度比例積分(PI)制御装置について述べる。本制御システムの構造は,設定点追跡タスクと負荷擾乱拒否タスクの2つの分離されたPI制御装置による。この手法はプロセスの1次パルスデッドタイムモデルを仮定することにより,2つの制御装置が同じパラメータを有し,基準追跡性能は設定点追跡制御装置に採用する基準信号を適切に修正することにより改善している。2つの制御装置が同じパラメータを有しているのでチューニングの必要が無く,制御対象を同期するクロック信号が必要ないので,過渡状態での計算制御行動の数を減らすことが出来る。本方式は標準の1自由度PI制御戦略と比較し,設定点追跡性能が大幅に改善され,モデル不一致と負荷擾乱があるときのサンプルの数を減らせる。

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *自由度 ,  同調 ,  *イベント ,  数値 ,  追跡 ,  不感時間 ,  パルス ,  基準信号 ,  パラメータ ,  同期信号 ,  過渡現象 ,  試料
準シソーラス用語： *PI制御 ,  クロック信号 ,  サンプル ,  チューニング ,  デッドタイム ,  過渡状態 ,  設定点

分類 (2件)： 電気量制御  (IC03020F) ,  増幅回路  (NC05040U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 2自由度 ,  イベント ,  PI制御 ,  戦略