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J-GLOBAL ID：201302275178023806   整理番号：13A0677621

前方および後方離散探索によるサンプリングに基づく運動計画の誘導

Guiding Sampling-Based Motion Planning by Forward and Backward Discrete Search

著者 (1件)： PLAKU Erion (Catholic Univ. America, Washington DC)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 7508  ページ： 289-298  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： 探索 ,  サンプリング ,  運動計画 ,  誘導