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J-GLOBAL ID：201302275203887888   整理番号：13A0307408

近接ネットワークにおける連結性の設立

Establishing Connectivity in Proximity Networks

著者 (3件)： DAI Ran (Univ. Washington, WA) ,  MAXIMOFF Joshua (Univ. Washington, WA) ,  MESBAHI Mehran (Univ. Washington, WA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.5  ページ： 4180-4185  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 接続されたマルチエージェントネットワークの形成制御が,共通の目標達成のために必要である共同作業を,実施する種々の領域にて要求されている。例えば,無人機(UAV)フロッキング,宇宙船形成などでは,大きな目標達成のために共同するエージェントを必要としている。本稿では,限定レンジ通信をもつ初期に散乱されたダイナミックエージェントのグループのための連結性を,設立する最適パスを設計する問題を近似した。それには,二つの新しい方式を用いた。すなはち,反復木作成および反復半正定値プログラミング(SDP)である。これらの方法の効率と可能性を検証するシミュレーションを行い,有効性を確認した。それらは,散乱した救助チーム員の集合および人工衛星形成などに必要である。

シソーラス用語： *ネットワーク ,  *連結性 ,  無人機 ,  *エージェント ,  数理計画法 ,  人工衛星 ,  通信制御
準シソーラス用語： ネットワーク制御 ,  ネットワーク接続性 ,  *マルチエージェント ,  近接性 ,  接続性 ,  半正定値プログラミング

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 連結性 ,  設立