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J-GLOBAL ID：201302275260536552   整理番号：13A1250206

トランスファーアラインメントのためのロバスト適応アルゴリズム

Robust Adaptive Algorithm for Transfer Alignment

著者 (3件)： Xu Lin (Inst. of Electronic Engineering, China Acad. of Engineering Physics(Hefei), Mianyang) ,  Li Shiling (Inst. of Electronic Engineering, China Acad. of Engineering Physics(Hefei), Mianyang) ,  Qu Xinfen (Inst. of Electronic Engineering, China Acad. of Engineering Physics(Hefei), Mianyang)
資料名： Xitong Fangzhen Xuebao  (Xitong Fangzhen Xuebao)
巻： 24  号： 11  ページ： 2324-2328  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2071A  ISSN： 1004-731X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： トランスファーアラインメントアルゴリズムの性能は測定雑音の事前統計的性質を大いに当てにし,通常,判断が難しい。この問題を解決するために,統計的性質のロバストおよび適応調整に向けた改良トランスファーアラインメントアルゴリズムを調査した。3つの改変,すなわち調整するパラメータを減らして,不偏性ノイズ推定器と区分重み係数を漸近に使用することを,従来のSaga-Husa適応Kalmanフィルタリングアルゴリズムに実施して,その結果,簡易化しているがよりロバストな適応フィルタリングアルゴリズムを得た。速度と姿勢マッチングの古典的トランスファーアラインメントモデルで,この新アルゴリズムの効率をシミュレーションによって検査した。このアルゴリズムを用いて,真値から逸れるなら,順応して測定雑音の統計的性質を調整でき,したがって,トランスファーアラインメントの精度とロバスト性の両方が改良されることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *アラインメント ,  アルゴリズム ,  Kalmanフィルタ ,  シミュレーション ,  マッチング ,  パラメータ ,  信号推定 ,  性質 ,  雑音 ,  係数
準シソーラス用語： 適応アルゴリズム ,  適応Kalmanフィルタ ,  ノイズ推定 ,  統計的性質 ,  測定雑音 ,  重み係数

分類 (1件)： 計算機シミュレーション  (JE11000H)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロバスト ,  適応アルゴリズム