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J-GLOBAL ID：201302275413573576   整理番号：13A0581904

基準入力反復学習による永久磁石同期電動機の高精度位置サーボシステム

A High-precision Position Servo System of Permanent Magnet Synchronous Motors With Reference Input Iterative Learning

著者 (3件)： Li Bingqiang (School of Automation,Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Wu Chun (School of Automation,Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an) ,  Lin Hui (School of Automation,Northwestern Polytechnical Univ., Shaanxi, Xi’an)
資料名： Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao  (Zhongguo Dianji Gongcheng Xuebao)
巻： 32  号： 3  ページ： 96-102,10  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2285A  ISSN： 0258-8013  CODEN： ZDGXER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 永久磁石同期電動機の高精度位置サーボシステムにとって,制御装置の帯域幅と性能に限界があるため,従来の制御方法で良好な追跡精度を獲得することが難しい。そのような位置姿勢サーボシステムの反復運転に基づき,カスケード反復学習制御法を提案して基準入力信号を修正し,それを通して,サーボシステムの実際の位置に最初の予想入力を追跡させた。制御装置構造を提供して,収束条件を引き出した。シミュレーション結果と実験的結果は,提案した方式の有効性を証明した。この方式は以下の特性を持つ。第一に,従来の制御装置と比較して,この方式は追跡精度を大幅に改善することができる。第二に,制御装置設計が単純で,計算量が少なく,そのうえ,最初の制御装置とのズレがなく,そのためサーボ製品の開発が簡便になった。第三に,収束条件を満たす環境の下で,この方式は強いロバスト性を持ち,モータパラメータに敏感ではない。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *サーボ系 ,  同期電動機 ,  学習 ,  シミュレーション ,  学習制御 ,  制御装置 ,  パラメータ ,  制御方式 ,  信号
準シソーラス用語： *位置サーボ系 ,  永久磁石同期電動機 ,  反復学習 ,  反復学習制御 ,  制御方法 ,  入力信号

分類 (1件)： 電力系統一般  (NB02000E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 反復学習 ,  永久磁石同期電動機 ,  サーボシステム