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J-GLOBAL ID:201302275558409006   整理番号:13A0291647

非線形系に対するスケーラブルな繰り返しの凸状設計

A Scalable Iterative Convex Design for Nonlinear Systems
著者 (4件):
資料名:
巻: 2012 Vol.2  ページ: 979-984  発行年: 2012年 
JST資料番号: B0982A  ISSN: 0743-1619  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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非線形系の近似最適制御のための最近開発された制御スキーム,凸制御設計(ConvCD)方法について検討した。非線形系の制御問題を凸最適化問題に変える。ConvCD手法は最適制御則を近似する多項式制御装置を構築する。非線形系の近似最適制御のための最近開発された制御スキーム,凸制御設計(ConvCD)方法について検討した。非線形系の制御問題を凸最適化問題に変える。ConvCD手法は最適制御則を近似する多項式制御装置を構築する。結果として起こる手続きは非線形系のためにスケーラブルでモジュールのアーキテクチャの開発を目的とする。より簡単なインプリメンテーションと再構成を可能にする。数値例で検証した。
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分類 (1件):
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システム設計・解析 
タイトルに関連する用語 (3件):
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