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J-GLOBAL ID：201302275733578061   整理番号：13A1501849

柱状採泥用小型水中ロボットの回転力利用法の検討

著者 (9件)： 横井賢士郎 (立命館大) ,  河端訓孝 (立命館大) ,  堺苑子 (立命館大) ,  坂上憲光 (東海大) ,  川村貞夫 (立命館大) ,  建山和由 (立命館大) ,  横山隆明 (立命館大) ,  松田慎思 (応用地質) ,  三井厚司 (応用地質)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2O2-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 海湖底の土壌調査において底泥を柱状採泥することで,多くの科学的データの入手が可能となる。従来は自重に頼った投込み式採泥を行っていたが,正確な位置での採泥が困難であった。そこでスラスタ推力で駆動する中性浮力の小型水中ロボットに採泥機能を搭載し,GPSとSSBLにより水中の正確な位置での採泥が可能となった。また採泥管の先端に螺旋翼を付け,並進方向のスラスタ推力による回転力を利用することにより,通常の採泥管よりも深くまでの採泥が可能であるかを検討した。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  試料採取器 ,  土壌調査 ,  *海底堆積物 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  スラスタ ,  回転力 ,  海底土 ,  採泥器 ,  *水中ロボット ,  *柱状採泥器

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 泥 ,  水中ロボット ,  回転力