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J-GLOBAL ID：201302275738791790   整理番号：13A0291903

能動/受動PD帰還制御法則により駆動される回転多体システムのLyapunov安定化

Lyapunov stabilization of spinning multibody systems driven by an active/passive PD-feedback control law

著者 (2件)： ALDRICH J. B. (California Inst of Technol., CA, USA) ,  PLOEN S. R. (California Inst of Technol., CA, USA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.3  ページ： 2563-2570  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一クラスの回転機械システムのために,一定と仮定される指令回転速度の関数として,移動ー停止平衡の安定領域を研究する。閉ループ安定性解析におけるモデル化方式を統一するために,一般化時間変化ラグランジアン関数が導入されたが,これは受動PD帰還(バネ/ダシポット)及び能動PD帰還(回転角追跡制御)を同時に考察可能である。バネ/ダシポットの設定点は時間の線形関数としたが,この譲歩はこのモデル化方式の応用が,例えば2重回転宇宙船人工衛星に一般に使用されているPD型回転速度制御装置を含むことを可能にする。このクラスのラグランジアンモデルに対して,Lyapunov安定性解析が行われ,回転速度が十分に低い場合,移動ー停止平衡状態は指数関数的安定軌跡であるという認識を明らかにした。

シソーラス用語： *安定性 ,  ラグランジアン ,  妥協 ,  *回転物体 ,  緩衝器 ,  *追従制御 ,  人工衛星 ,  速度制御 ,  平衡状態 ,  指数関数
準シソーラス用語： *Lyapunov安定性 ,  ダシポット ,  *回転体 ,  譲歩 ,  *追跡制御

分類 (2件)： 航空機  (QK06000K) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： Pd ,  帰還 ,  制御法則 ,  多体システム ,  安定化