文献

J-GLOBAL ID：201302275936889500   整理番号：13A0622178

MEMS三軸ジャイロスコープの,フィードバック・線形化方式適応ファジィ・スライディングモード制御

FEEDBACK LINEARIZATION-BASED ADAPTIVE FUZZY SLIDING MODE CONTROL OF MEMS TRIAXIAL GYROSCOPE

著者 (2件)： FEI Juntao (Hohai Univ., Changzhou, CHN) ,  WANG Shitao (Hohai Univ., Changzhou, CHN)
資料名： International Journal of Robotics & Automation  (International Journal of Robotics & Automation)
巻： 28  号： 1  ページ： 72-80  発行年： 2013年 
JST資料番号： T0585A  ISSN： 0826-8185  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： システムの非線形性が未知のMEMS三軸ジャイロスコープの軌跡追跡に関して,Lyapunuvフレームでの適応制御に適応ファジィ制御を組み込んだ方式を論じた。非線形性を解消するためにファジィ適応追跡制御へ入出力線形化手法を組込み,線形化制御則の実行にLyapunovアプローチでパラメータを更新するファジィコントローラを使用した。また,ファジィ近似誤差補正のためにスライディングモード制御を利用した。集中定数形MEMSジャイロスコープ・センサ・モデルでのシミュレーションにより,提案した適応ファジィ・スライディングモード法の性能を考察し,評価した。

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  MEMS ,  ファジィコントローラ ,  *ファジィ制御 ,  適応制御 ,  フィードバック制御 ,  追従制御 ,  改変 ,  非線形性
準シソーラス用語： 線形化 ,  追跡制御

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： MEMS ,  ジャイロスコープ ,  フィードバック ,  線形化 ,  適応 ,  ファジィ ,  スライディングモード制御