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J-GLOBAL ID：201302276321371132   整理番号：13A0291926

飽和制御による可撓性ビームの制振

Vibration damping of a flexible beam with saturated control

著者 (1件)： TLIBA Sami (Univ Paris-Sud, Gif-sur-Yvette, FRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5330-5335  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 圧電アクチュエータは主に,連続機械構造における歪センサあるいは歪アクチュエータとして使われている。しかしその電気的挙動は極めてキャパシティブであり,大きな電力消費の原因となっている。本論文では,能動振動制御を目的とした効率的H_∞制御装置と組み合わせた動的AW(アンチワインドアップ)補償器の数値実装に関するいくつかの結果につき報告した。二つの顕著な結論を導くことができた。最初に,動的AW補償器の使用はアクチュエータが飽和した場合の振動抑圧を支援した。二番目に,AW補償閉ループ系の実現可能な性能とAW補償器設計の最適化プロセス時に適用したデッドゾーン信号における限界との間の相関を構築した。これら結果は極めて重要な結論であり,今後の研究に資すること大である。

シソーラス用語： *飽和 ,  柔軟性 ,  *梁 ,  *防振 ,  H無限大制御 ,  制御系 ,  補償装置 ,  閉ループ系 ,  不感時間 ,  限界
準シソーラス用語： H∞制御 ,  *アクチュエータ飽和 ,  アンチワインドアップ制御 ,  可撓性 ,  制振 ,  不感帯 ,  補償器

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  緩衝器,ばね  (QB01110U)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飽和 ,  可撓性 ,  ビーム ,  制振