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J-GLOBAL ID：201302276538448451   整理番号：13A0882264

新種の医療用パイプラインマイクロロボット

A new kind of medical pipeline micro-robot

著者 (3件)： Liang Liang (Coll. of Information Sci. and Engineering, Central South Univ., Changsha) ,  Peng Hui (Coll. of Information Sci. and Engineering, Central South Univ., Changsha) ,  Chen Bai (Jiangsu Key Lab. of Precision and Mico-Manufacturing Technol., Nanjing Univ. of Aeronautics and Astronautics, Nanjing)
資料名： Gaojishu Tongxun  (Gaojishu Tongxun)
巻： 22  号： 4  ページ： 410-415  発行年： 2012年 
JST資料番号： W1491A  ISSN： 1002-0470  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 人体の微小なパイプラインで使用できる,新種の螺旋状マイクロロボットを提案した。この種のロボットは,異なる回転方向の反対方向の内部および外部スクリューの高速回転を,賢明に使用することによって,液体中を浮遊状態で急速に動くことができる。計算流体力学(CFD)の方法論によって,大動脈の脈動血流と定常血流を模倣する環境における,血液のロボットに対する駆動力と,血管壁に対するロボットの衝撃圧力を計算した。さらに,血管の直径と偏心(すなわち,ロボットの中心線と血管の中心線との距離)の,ロボット駆動力および血管壁の衝撃圧力に及ぼす影響を解析した。この実験結果は,提案した螺旋状マイクロロボットを,正方向および逆方向の流動流体に用いることができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *医療機器 ,  *知能ロボット ,  *マイクロロボット ,  スクリュー ,  計算流体力学 ,  大動脈 ,  脈動流 ,  血流 ,  定常流 ,  血管壁 ,  圧力 ,  偏心 ,  中国中部 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： *医療用ロボット ,  衝撃圧力

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  医療用機器装置  (GA05020L) ,  血管系  (EJ04030O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 新種 ,  医療 ,  パイプライン ,  マイクロロボット