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J-GLOBAL ID：201302277043156469   整理番号：13A0586938

ダイナミックモデルにおける系統誤差と共分散行列のランダム重みづけ当てはめ法

Random weighting fitting method of systemic errors and covariance matrices in dynamic model

著者 (4件)： Feng Zhihua (School of Automation,Northwest Polytechnic Univ., Xi’an) ,  Gao Shesheng (School of Automation,Northwest Polytechnic Univ., Xi’an) ,  Chen Lirong (Beijing Inst. of Computer Technol. and Applications, Beijing) ,  Jiao Yalin (School of Automation,Northwest Polytechnic Univ., Xi’an)
資料名： Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu  (Xitong Gongcheng yu Dianzi Jishu)
巻： 34  号： 2  ページ： 348-352  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2068A  ISSN： 1001-506X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 既存のモバイルウィンドウ機能モデルと確率モデルシステムエラーに基づいている適応当てはめ法に基づいて,移動ウィンドウを用いて運動学ナビゲーションモデルエラーの系統誤差と共分散行列の両方のためのランダム重みづけ当てはめ法を提示する。予測状態の共分散行列のためのランダム重みづけ推定を同じウィンドウの中で与える。また,修正予測状態の共分散行列を推定する。予測状態を次に修正する。計算とシミュレーション結果によると,ランダム重みづけ推定アルゴリズムが効果的にナビゲーションの推定状態に及ぼす系統誤差の影響に抵抗できて,性能はランダム重みづけ推定アルゴリズムのない従来法より優れている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *ダイナミックモデル ,  行列 ,  重みづけ ,  系統誤差 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  ウィンドウシステム ,  移動 ,  故障 ,  障害 ,  誤差 ,  モデル ,  確率モデル
準シソーラス用語： 共分散行列 ,  推定アルゴリズム ,  移動ウィンドウ ,  ナビゲーション【ロボット】 ,  システムエラー ,  モデルエラー ,  機能モデル

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ダイナミックモデル ,  系統誤差 ,  共分散行列 ,  重みづけ ,  当てはめ