文献

J-GLOBAL ID：201302277072907287   整理番号：13A1612855

コロケーション条件を満たすジャイロシステムの出力フィードバックによるロバスト安定化とLMIによる最適設計

Robust Stabilization of Collocated Gyroscopic Systems Using Output Feedback Control and Its Optimization Using LMIs

著者 (3件)： 黒滝勇貴 (電通大 大学院情報理工学研究科) ,  長塩知之 (大阪府大) ,  木田隆 (電通大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 10  ページ： 952-960  発行年： 2013年10月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大型宇宙構造物のような機械システムの運動方程式は,2階の行列微分方程式で表現でき,その係数行列は質量などの物理量を表し,正定対称などの特別な構造をもつ。たとえばDVDFB(Direct Velocity and Displacement FeedBack)制御は,正定対称な速度と変位の静的出力フィードバックにより,システムの内部安定性を保証する。DD(Dynamic Displacement)FB制御も,動的な制御器の係数行列を正定対称とすることで安定化が可能である。本研究では,ジャイロシステムを制御対象とし,外乱抑制を制御仕様とするDVDFB制御器の設計法について述べ,また,DVDFB制御器とDDFB制御器の関係を利用してDDFB制御器の設計法を提案する。

シソーラス用語： *ジャイロスコープ ,  フィードバック ,  安定性 ,  不等式 ,  *最適設計 ,  *フィードバック制御 ,  センサ ,  アクチュエータ ,  H無限大制御 ,  条件 ,  微分方程式
準シソーラス用語： *コロケーション条件 ,  *ロバスト安定化 ,  *出力フィードバック ,  *線形行列不等式

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (15件)：

• 1) P.C. Hughes: Spacecraft Attitude Dynamics, John Wiley & Sons (1986)
• 2) 糀谷,池田,木田:Collocated Feedbackによる宇宙構造物の最適制御,計測自動制御学会論文集,25-8, 882/888 (1989)
• 3) M. Ikeda, M. Koujitani and T. Kida: Optimality of Direct Velocity and Displacement Feedback for Large Space Structures with Collocated Sensors and Actuators, 12th IFAC World Congress, VI, 91/94 (1993)
• 4) 長塩,木田,濱田,大谷:きく8号(ETS-VIII)のロバスト姿勢制御系設計—DVDFBの特徴を活かした二自由度制御系の適用—,計測自動制御学会論文集,44-6, 499/507 (2008)
• 5) T. Nagashio and T. Kida: An Optimal Design of Symmetric H_∞ Static Output Feedback Controller using LMI for Collocated Second-Order Linear System, 48th IEEE Conference on Decision and Control, 6177/6182 (2009)

タイトルに関連する用語 (6件)： コロケーション ,  ジャイロ ,  出力フィードバック ,  ロバスト安定化 ,  LMI ,  最適設計