文献

J-GLOBAL ID：201302277162948624   整理番号：13A1501847

船底清掃を目的とした水中システムの開発(第2報:船底清掃における船底吸着力と清掃能力に関する研究)

著者 (4件)： 田坂大蔵 (九州工大) ,  ナシライ アミール (九州工大) ,  石井和男 (九州工大) ,  渡邉啓介 (東海大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2O2-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 第1報では,港湾に停泊中の船舶を対象とした船底/船側を清掃する遠隔操作用水中ロボット(ROV)を用いた水中における船底清掃システムの開発について報告した。本報告では,開発されたロボットの清掃部:ブラシユニット(スラスタのプロペラと同軸にブラシを取り付け駆動する装置)に関し,そのブラシの違いに伴う吸着力及び清掃能力への影響について実験により検討した。その結果を報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *船底 ,  産業用ロボット ,  ロボット ,  *遠隔制御 ,  係船 ,  ブラシ
準シソーラス用語： スラスタ ,  水中ロボット ,  *清掃ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 船底 ,  清掃 ,  水中 ,  開発 ,  吸着力 ,  能力 ,  研究