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J-GLOBAL ID:201302277216554945   整理番号:13A0943770

双眼鏡視覚システムに関する研究とDM642プラットホームに基づくコーナ検出

Research on binocular vision system and corner detection based on DM642 platform
著者 (4件):
資料名:
巻: 49  号:ページ: 351-355  発行年: 2012年 
JST資料番号: C2595A  ISSN: 0490-6756  CODEN: SCTHAO  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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本論文において,パラレル双眼鏡視覚技術におけるコーナ検出アルゴリズムを解析した。改良は,DM642組込プラットホームに関してその適応のために作成した。アルゴリズムを単純化して,可能な手動式関与を減らすために,それが組込システムに関して利用のためにより適切であるように,著者らはHarrisコーナ検出のためにアルゴリズムにおいて適応性の閾値化を提案した。明確に実験は,著者らのアルゴリズムが正確にコーナを見つけることができることを証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST
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