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J-GLOBAL ID：201302277418438068   整理番号：13A0286683

有理Lyapunov関数による吸引域の推定および制御について

On the Estimation and Control of the Domain of Attraction through Rational Lyapunov Functions

著者 (1件)： CHESI Graziano (Univ. Hong Kong, HKG)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 3322-3327  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 平衡ポイントにおけるDA(吸引域)は非線形制御系におけるキー的研究課題である。事実としてDAはシステムの状態が検討化平衡点に漸近的に収束するための初期条件の集合である。本論文では,LMIベース手法および有理LF(Lyapunov関数)による非線形多項式系における平衡点のDA推定および制御方式を提案した。推定問題におけるLEDA(DAの最大推定)の下界あるいは多項式静的出力制御装置が,設計されるべき制御問題における最大受け入れ可能LEDAを固有値問題あるいは小次元の固有値問題のいずれかを解くことで獲得可能になることを示した。いくつかの乗算器の度数増加によりこれら下界を低減することができ,さらには下界の緊密性構築のための必要十分条件を提供することができた。

シソーラス用語： 関数 ,  *Lyapunov関数 ,  状態推定 ,  *非線形系 ,  多項式 ,  平衡状態 ,  限界 ,  *制御装置 ,  固有値問題 ,  乗算器
準シソーラス用語： 下界 ,  *吸引域 ,  平衡点 ,  有理関数

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (3件)： Lyapunov関数 ,  吸引 ,  推定