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J-GLOBAL ID：201302277696239521   整理番号：13A0500790

空間潤滑剤を塗った倍音ドライブの伝達機能に関する直交実験解析

Orthogonal Experiment Analysis on Transmission Performance of Space Lubricated Harmonic Drive

著者 (1件)： Li Bo (Shanghai Key Lab. of Spacecraft Mechanism, Aerospace System Engineering Shanghai, Shanghai)
資料名： Jixie Gongcheng Xuebao  (Jixie Gongcheng Xuebao)
巻： 48  号： 3  ページ： 82-87  発行年： 2012年 
JST資料番号： W0292A  ISSN： 0577-6686  CODEN： CHHKA2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 熱-真空試験は固体の伝達機能を検討するために実行して,グリースはXB1-60-150倍音運転に潤滑剤を塗った。伝達効率が評価指数として考慮するとき,倍音運転の伝達機能に関する環境温度,出力負荷,潤滑タイプと運用期間の影響は,複数要因解析のために直交性設計方法に基づいて調査した。固体とグリース潤滑剤を塗った倍音ドライバーの伝達機能は,温度の範囲に基づき研究して負荷条件と評価した。温度と運用期間へのそれらの伝達効率の関連を解析した。波動発生装置の1.5×105rを実行した後に,歯車歯の形態といろいろな潤滑タイプに基づき屈曲スプラインの内面は,光学顕微鏡を使用することによって解析した。伝達機能に関する最も重要な有力要因が温度であり,最少の重要な有力要因が運用期間であることを見つけた。潤滑タイプと出力負荷は,より少ない重要な要因であった。-40°C~60°Cの温度範囲において,潤滑剤を塗った倍音が操縦するグリースの伝達効率はより良くて,しかし,固体の潤滑剤を塗った倍音運転は,明らかにより安定した伝達効率を示した。歯車歯と両方の固体とグリースの内面は,倍音ドライバーの屈曲スプラインに潤滑剤を塗った熱により循環した試験の後の移動運動の明白な追跡を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *実験計画法 ,  駆動回路 ,  潤滑剤 ,  ストリーミング ,  グリース潤滑 ,  光学顕微鏡 ,  方式 ,  スプライン
準シソーラス用語： 設計方法

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 潤滑剤 ,  倍音 ,  ドライブ ,  実験解析