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J-GLOBAL ID：201302277832945621   整理番号：13A1053827

ロボット競技と計測制御 RoboCup@Homeにおける課題設定と技術開発

著者 (1件)： 大橋健 (九州工大 大学院情報工学研究院)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 6  ページ： 481-486  発行年： 2013年06月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： RoboCupでは,サッカーのチャンピオンチームとロボットが対戦して勝つことを目標とし,動的な実環境に対する人工知能やロボット工学の標準問題として取り組んでいる。さらに,災害現場で実用的な技術の開発を目指すRoboCup Rescueおよび,家庭のような日常環境に取り組むRoboCup@Homeに広がっている。RoboCup@Homeでは,日常環境の中で必要な機能を確認するための複数の課題を設定し,その達成度に応じた得点を与える形式で競技を行っている。本論文では,RoboCup@Homeにおける課題設定の変遷と技術開発の動向について紹介する。

シソーラス用語： コンクール ,  *知能ロボット ,  人工知能 ,  工学 ,  技術開発
準シソーラス用語： *RoboCup ,  サッカーロボット ,  *ホームロボット ,  レスキューロボット ,  *ロボット工学 ,  競技

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (13件)：

• The RoboCup Federation. http://www.robocup.org/
• FIFA. http://www.fifa.com/index.html
• VAN DER ZANT, T. RoboCup X : A proposal for a new league where RoboCup goes real world. RoboCup 2005 : RoboCup Soccer World Cup IX. 2006, 166-172
• The RoboCup@Home League. http://wiki.robocup.org/wiki/@Home_League
• ロボカップ@ホームジャパン. https://sites.google.com/site/robocuphomejapan/home

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  競技 ,  計測制御 ,  開発