文献

J-GLOBAL ID：201302278034130801   整理番号：13A1400446

マイクロ/ナノ操作のための二重増幅機構を持つ新しい撓みに基づくマイクロ把持装置

A novel flexure-based microgripper with double amplification mechanisms for micro/nano manipulation

著者 (7件)： SUN Xiantao (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  CHEN Weihai (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  TIAN Yanling (School of Mechanical Engineering, Tianjin Univ., Tianjin 300072, CHN) ,  FATIKOW Sergej (Div. of Microrobotics and Control Engineering, Univ. of Oldenburg, Oldenburg 26111, DEU) ,  ZHOU Rui (School of Automation Sci. and Electrical Engineering, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  ZHANG Jianbin (School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang Univ., Beijing 100191, CHN) ,  MIKCZINSKI Manuel (Div. of Microrobotics and Control Engineering, Univ. of Oldenburg, Oldenburg 26111, DEU)
資料名： Review of Scientific Instruments  (Review of Scientific Instruments)
巻： 84  号： 8  ページ： 085002-085002-10  発行年： 2013年08月 
JST資料番号： D0517A  ISSN： 0034-6748  CODEN： RSINAK  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： この論文は,高い分解能での大きい顎の変位のための,新しい撓みに基づくマイクロ把持装置の設計,モデリング及び試験について述べる。この様なマイクロ把持装置は,マイクロ/ナノ操作において不可欠である。大きい顎の変位の達成において,二重増幅機構,すなわち直列に配置したScott-Russell機構と梃子機構を,圧電アクチュエータによって駆動されるマイクロ把持装置の,限られた出力を克服するために利用する。マイクロ把持装置の機械的性能を,擬似剛体モデルアプローチを用いて解析する。有限要素解析を,性能を評価し,マイクロ把持装置の更なる最適設計のために確立したモデルを検証するために行う。開発したマイクロ把持装置のプロトタイプを製作し,それを用いて実験的試験を行う。実験結果は開発したマイクロ把持装置が,いろいろなサイズのマイクロ物体を,134μmの最大顎変位と15.5の高い増幅比で,操作することができることを示す。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 微細構造 ,  たわみ ,  *把持【操作】 ,  マイクロマシン ,  ナノ構造 ,  *変位 ,  高分解能 ,  クランク機構 ,  梃子 ,  アクチュエータ

分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (4件)： ナノ操作 ,  増幅 ,  撓み ,  把持装置