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J-GLOBAL ID：201302278154128886   整理番号：13A1373591

自由断面掘削機の自動切断開始と停止の制御法

AUTOMATIC CUTTING START-UP AND SHUTDOWN CONTROL METHOD OF ROADHEADERS

著者 (5件)： GAO Feng ,  WANG Su-Yu ,  LI Rui ,  YANG Ze-Sheng ,  WU Miao (China Univ. Mining and Technol., Beijing, CHN)
資料名： IET Conference Publications  (IET Conference Publications)
巻： 598 Vol.1  ページ： 578-580  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0665A  ISSN： 0537-9989  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,自由断面掘削機の自動切断のプロセス経路を分析することにより,制御誤差を起こすことのできる重要なステップを発見した。それは,原因を分析し,そして異なるステージの異なる制御法を採用した。制御精度を改善するため切断アームの旋回速度を調整して,その方法は,切断アームをゆっくり動かし始め,そしてはじめと各単一停止ステージで別々にゆっくり停止した。試験タイプとして自由断面掘削機EBZ200を用い,そして振動と車道のトンネル方向誤差を低減し,車道の振動と車道の区画形成の制御精度を改善し,そして車道の境界粗さ誤差を低減する,自由断面掘削機の自動切断開始と停止制御の実際の影響を検証するため,シリンダ変位センサに基づき切断アームの旋回速度を検出しそして切断ヘッド座標を計算した。試験結果は良く,そして制御法の有効性を証明した。

シソーラス用語： *トンネル掘進機 ,  *切断 ,  開始 ,  停止 ,  *制御方式 ,  経路 ,  誤差 ,  精度 ,  制御 ,  回転 ,  車道 ,  速度 ,  座標 ,  センサ ,  シリンダ
準シソーラス用語： *自由断面掘削機 ,  変位センサ

分類 (1件)： 掘削機械  (QE03030E)

タイトルに関連する用語 (3件)： 自由断面掘削機 ,  自動切断 ,  制御法