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J-GLOBAL ID：201302278209365718   整理番号：13A1801317

〈航法システム研究会〉小型自律走査艇の開発とメコン川の川底三次元地形図の作成

著者 (4件)： 田房友典 (弓削商船高専) ,  澤村幸樹 (弓削商船高専) ,  向井利夫 (弓削商船高専 技術支援セ) ,  葛目幸一 (弓削商船高専)
資料名： Navigation (Tokyo)  (Navigation (Tokyo))
号： 186  ページ： 15-23  発行年： 2013年10月20日 
JST資料番号： G0250A  ISSN： 0919-9985  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： メコン川の調査のため,小型計測艇(長さ2.96m,幅1.34m,深さ0.56m)の自律航法のためのアルゴリズムを開発し,川底の地形図を作成するシステムを構築した。船舶の制御は,陸上のPCから無線通信で送られてくる信号を基に,船舶の遠隔制御およびGPSで取得した情報を基に,船舶は自律航法を行う。使用したGPS付き魚群探知機により,位置情報と水深情報は,NMEA0183フォーマットでシリアル出力できるので,この出力をマイコンに入力し,自律航法アルゴリズムを基に船舶を制御する。電源はバッテリー12Vを2個搭載し,一つは,動力用,他はGPS付き魚群探知機等に使用する。GPS付き魚群探知機を用いることで,GPSからの位置情報とソナーからの水深情報の同期を容易にとれる。実験の結果,川底を復元した地形図には探査抜けが発生し,船上から現在の位置情報を受信し地図上に航跡をプロットできるユーザインタフェイスの開発が必要であることを示した。またGPS受信機から船首方位を取得しているが外乱の影響で正しく取得できない場合の対策も必要である。

シソーラス用語： 海底地形 ,  河床 ,  河川 ,  地図 ,  地形図 ,  深浅測量 ,  航法 ,  *調査船 ,  魚群探知機 ,  信号検出 ,  受信機 ,  GPS ,  ソナー検出 ,  *海底地形図 ,  自律航法
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  GPS受信機 ,  Mekong川 ,  *河底 ,  三次元地図 ,  水深測量

分類 (1件)： その他の特殊船  (QJ05023V)

タイトルに関連する用語 (7件)： 航法システム ,  研究 ,  自律 ,  走査 ,  開発 ,  川底 ,  地形図