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J-GLOBAL ID：201302278476563324   整理番号：13A0980560

全方位屋内電動車椅子の運転

Maneuvering Method for the All-directional Indoor Electric Wheelchair
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著者 (3件)：
IKEDA Hiroshi

IKEDA Hiroshi について

(Holistic Prosthetics Res. Center, Kyoto Inst. of Technol.)

Holistic Prosthetics Res. Center, Kyoto Inst. of Technol. について

, 
MINAMI Shigeyuki

MINAMI Shigeyuki について

(Advanced Res. Inst. for Sci. and Technol., Osaka City Univ.)

Advanced Res. Inst. for Sci. and Technol., Osaka City Univ. について

, 
MASUZAWA Takashi

MASUZAWA Takashi について

(Seikatsu Kobo)

Seikatsu Kobo について


資料名：
Journal of Asian Electric Vehicles  (Journal of Asian Electric Vehicles)

Journal of Asian Electric Vehicles について


巻： 10  号： 2  ページ： 1615-1618 (J-STAGE)  発行年： 2012年 
JST資料番号： L6986A  ISSN： 1348-3927  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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増大する高齢者人口のために,容易で高性能の電動車椅子の開発は...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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*車椅子

車椅子 について

,...
準シソーラス用語：
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簡易制御

簡易制御 について

,...
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分類 (3件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
生体代行装置 
(EL04000N)

生体代行装置 について

,  人間機械系 
(IB03000G)

人間機械系 について

,  自転車及びその製造 
(QG10000N)

自転車及びその製造 について

引用文献 (8件)：
  • Fujii1, F., and K. Wada, Control system design for the electric powered wheelchairs with the consideration of the users' manipulability: Robust controller design with pre-specified performance against interval matrix uncertainties, Journal of the Robotics Society of Japan, Vol. 19, No. 6, 760-765, 2001.
  • Ichikawa, T., and Y. Yamada, Design and control of all directional unmanned robot, Journal of Japan Robot Society, Vol. 14, 562-568, 2002.
  • Iida, K., T. Mori, and T. Yasuno, Fuzzy control for omni-directional vehicle with ball wheels, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, Vol. 129, No. 11, 2019-2026, 2009.
  • Kamata, M., Y. Ishii, T. Someya, M. Mizuno, N. Shimada, S. Mori, Development of powered wheelchair with omnidirectional drive system, Proceedings of Welfare Engineering Symposium, CD-Rom, 2001.
  • Kato, T., M. Miyamoto, H. Yamato, T. Furuta, K. Tomiyama, Riding comfort evaluation of an autonomous robotic vehicle based on KANSEI words, Transactions of Japan Society of Kansei Engineering, Vol. 11, No. 2, 321-329, 2012.
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タイトルに関連する用語 (3件)：
タイトルに関連する用語
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全方位

全方位 について

, 
屋内

屋内 について

, 
電動車椅子

電動車椅子 について


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