文献

J-GLOBAL ID：201302278830227302   整理番号：13A1047589

ネットワークロボット,その人と街とのかかわり 人とのかかわり 4 cyber-physicalネットワークロボティクス-社会的・身体的知能シミュレータSIGVerseの展開-

著者 (2件)： 稲邑哲也 (国立情報学研) ,  稲邑哲也 (総合研究大学院大)
資料名： 情報処理  (IPSJ Magazine)
巻： 54  号： 7  ページ： 698-701  発行年： 2013年06月15日 
JST資料番号： G0427A  ISSN： 0447-8053  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 対話システム研究を実際のロボットで実施するには多くの困難をクリアせねばならない。ネットワークロボティクス研究の基礎となる人間ロボット間対話に基づく情報処理,機械学習,データベース構築などの側面に集中して研究を実施するためのアプローチとして,シミュレーションによる対話システムの活用法の現状と可能性を解説した。本稿では,大規模かつ長時間の社会的・身体的インタラクションを必要とするネットワークロボット研究の研究プラットフォームSIGVerseを説明した。また,投入型インタフェイスを追加し,サーバに複数のクライアントが接続できる性質を利用した,認知的対話機能の実装およびその検証の可能性を示した。

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *仮想空間 ,  ネットワーク ,  工学 ,  *シミュレータ ,  *知能 ,  *計算機利用システム ,  シミュレーション ,  コンクール ,  計算機システム ,  プラットフォーム【通信】 ,  インタフェイス
準シソーラス用語： *ネットワークロボット ,  *サイバー空間 ,  ロボティックス ,  *インテリジェンス ,  *対話システム ,  RoboCup ,  プラットフォーム【計算機】

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

タイトルに関連する用語 (8件)： ロボット ,  人 ,  ロボティクス ,  社会 ,  身体 ,  知能 ,  シミュレータ ,  展開