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J-GLOBAL ID：201302278852957819   整理番号：13A0741573

チューブ型ロボットの姿勢推定のためのEKF-SLAMを用いた可変マイクロホンアレイ位置推定

著者 (4件)： 坂東宜昭 (京大 工) ,  水本武志 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 情報処理学会全国大会講演論文集
巻： 75th  号： 3  ページ： 3.439-3.440  発行年： 2013年03月06日 
JST資料番号： S0731A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *知能ロボット ,  *推定 ,  Kalmanフィルタ ,  *位置制御 ,  地図作成 ,  *音響アレイ ,  モデル ,  ロバスト性 ,  音像定位 ,  *信号処理 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  位置推定 ,  *音響信号処理 ,  音源分離 ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *レスキューロボット
準シソーラス用語： チューブ型ロボット ,  *災害救助ロボット ,  *姿勢推定 ,  状態遷移モデル

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (8件)： チューブ ,  ロボット ,  姿勢推定 ,  EKF ,  SLAM ,  可変 ,  マイクロホンアレイ ,  位置推定