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J-GLOBAL ID：201302279469526746   整理番号：13A1102463

適応ファジィPID制御に基づく車両ロボットドライバーの速度制御

Speed Control of Vehicle Robot Driver Based on Adaptive Fuzzy PID Control

著者 (2件)： Chen Gang (School of Mechanical Engineering,Nanjing Univ. of Sci. and Technol., Nanjing) ,  Zhang Weigong (School of Instrument Sci. and Engineering,Southeast Univ., Nanjing)
資料名： Qiche Gongcheng  (Qiche Gongcheng)
巻： 34  号： 6  ページ： 511-516  発行年： 2012年 
JST資料番号： C2056A  ISSN： 1000-680X  CODEN： QIGOE4  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のPID制御をロボットドライバで使用するときの大規模速度位相変動とレギュレータパラメータの同調困難の問題を考慮して,適応ファジィPID制御に基づく車両ロボットドライバの新しい速度制御方式を本論文で提案した。特に,車両ロボットドライバの複数のマニピュレータの協調制御のモデルを最初に確立した。そしてこれに基づき,車両ロボットドライバの適応ファジィPID速度制御弁を設計して所定のドライブサイクルの速度トラッキングを認識した。試験の結果は,従来のPID制御と比較して,提案した方式が±2km/時間の範囲内の追従誤差で速度追跡の精度を大幅に改善することができ,国家自動車試験規格の要求条件を満たし,自動車試験データの精度と妥当性を確保することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  ファジィ論理 ,  PID動作 ,  ロボット ,  速度制御 ,  マニピュレータ ,  追跡 ,  調節器 ,  パラメータ ,  データ ,  誤差 ,  位相変動 ,  協調制御 ,  制御方式
準シソーラス用語： *PID制御 ,  トラッキング ,  レギュレータ ,  試験データ ,  追従誤差

分類 (1件)： 電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (6件)： 適応 ,  ファジィ ,  PID制御 ,  ロボット ,  ドライバー ,  速度制御