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J-GLOBAL ID：201302279629483917   整理番号：13A1618177

クライアントサーバモデルに基づく携帯端末の位置姿勢推定機構(6)~平面拘束を利用した特徴点の3次元位置修正法~

著者 (3件)： 宮城彩佳 (立命館大 大学院情報理工学研究科) ,  木村朝子 (立命館大 大学院情報理工学研究科) ,  柴田史久 (立命館大 大学院情報理工学研究科)
資料名： 日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)  (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集(CD-ROM))
巻： 18th  ページ： ROMBUNNO.31D-2  発行年： 2013年09月18日 
JST資料番号： L3000B  ISSN： 1349-5062  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は,モバイル型複合現実感を実現するために,複数の幾何位置合わせの手法を切り替えることで様々な場所で,位置姿勢推定が行える機構の研究を行っている。その中の一つの手法である,ランドマークデータベース法は,特徴点の3次元位置を保持したランドマークを事前に登録し,これらを画像中の特徴点と対応付けることで位置合わせを行う。しかし,事前計測するランドマークの3次元位置に誤差が生じやすいため,位置姿勢推定結果にも誤差が発生する問題がある。そこで,本稿では同一平面に存在する全てのランドマークに対し,平面拘束の条件を与えることで,その3次元位置の修正を行い,カメラトラッキングの精度向上を図る。(著者抄録)

シソーラス用語： *複合現実感 ,  *クライアントサーバシステム ,  携帯端末 ,  推定 ,  制約条件 ,  位置決め ,  *特徴抽出 ,  点 ,  標識 ,  三次元 ,  誤差 ,  精度 ,  *拡張現実感
準シソーラス用語： ランドマーク ,  姿勢推定 ,  特徴点

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  オペレーティングシステム  (JD03020J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： 携帯端末 ,  姿勢推定 ,  拘束 ,  特徴点 ,  3次元 ,  修正法