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J-GLOBAL ID：201302279688244179   整理番号：13A1031472

胃腸管における医学的用途に対する螺旋型マイクロロボットの推進のモデリングおよび実験的特性評価

Modeling and Experimental Characterization of Propulsion of a Spiral-Type Microrobot for Medical Use in Gastrointestinal Tract

著者 (4件)： ZHOU Hao (Univ. Wollongong, N.S.W., AUS) ,  ALICI Gursel (Univ. Wollongong, N.S.W., AUS) ,  THAN Trung Duc (Univ. Wollongong, N.S.W., AUS) ,  LI Weihua (Univ. Wollongong, N.S.W., AUS)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 60  号： 6  ページ： 1751-1759  発行年： 2013年06月 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 胃腸(GI)管に関する胃腸を診断するツールである無線カプセル内視鏡(WCE)の,受動ツールから能動的移動によるロボット装置への性能向上を目的とする,多くの推進システムの提案がある。本論文では,電磁駆動を用いた液体および管状環境における螺旋型内視鏡カプセルの推進について述べた。マイクロロボットの推進のモデリングおよび実験評価について述べた。CFD解析からの数値結果により,推進速度は,リードが大きくなるとともに最初は増大し,リードがカプセル周囲長よりやや小さくねじれ角が45°に近づくとピークに到達することを示した。CFD解析により,らせん数に関しては2つのらせんが最善の構成であり,らせん高さに関しては,GI管が許容する高さの有利性を示した。らせんの断面に関しては,幅と高さ双方が1mmの方形らせんが最善の推進力を与えた。粘性流体を充填しビニール管における腸管腔の環境をシミュレートした実験で,CFD結果と位置することを示した。

シソーラス用語： 胃腸管 ,  *マイクロロボット ,  推進 ,  螺旋 ,  *医用電子装置 ,  内視鏡 ,  *計算流体力学 ,  距離 ,  角度 ,  粘性流体
準シソーラス用語： CFD解析 ,  *カプセル内視鏡 ,  ねじれ角 ,  リード【機械要素】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (9件)： 胃腸管 ,  医学 ,  用途 ,  螺旋 ,  マイクロロボット ,  推進 ,  モデリング ,  実験 ,  特性評価