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J-GLOBAL ID：201302280775908936   整理番号：13A1628197

最小数のマーカを使った3次元親指と人差し指運動学の強固な同定

Robust Identification of Three-Dimensional Thumb and Index Finger Kinematics With a Minimal Set of Markets

著者 (2件)： NATARAJ Raviraj (Cleveland Clinic, OH) ,  LI Zong-Ming (Cleveland Clinic, OH)
資料名： Journal of Biomechanical Engineering  (Journal of Biomechanical Engineering)
巻： 135  号： 9  ページ： 091002.1-091002.9  発行年： 2013年09月 
JST資料番号： E0484A  ISSN： 0148-0731  CODEN： JBENDY  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 指に取り付けたマーカの3次元位置を赤外線カメラを使って撮影することにより,指の運動学を解析出来る。しかし,皮膚表面に取り付けるマーカ数を多く使うと誤差が生じ易いので,本論文では,少ないマーカ数で指の動きを正確に解析する方法を開発した。この方法は,座標システム配置,回転関節中心位置,ならびに,3次元(3-D)指運動学計算モデルで構成されている。親指と人差し指で物をはさむ時の指先区分の3-D位置と,回転を計算するために,逆運動学と最適化法を適用した。

シソーラス用語： *生体力学 ,  随意運動 ,  母指 ,  手指 ,  *運動学 ,  赤外線カメラ ,  画像分析 ,  ヒト
準シソーラス用語： *手指運動 ,  人差し指

分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

タイトルに関連する用語 (6件)： マーカ ,  3次元 ,  親指 ,  人差し指 ,  運動学 ,  同定