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J-GLOBAL ID：201302282094573920   整理番号：13A1501655

関節部にアクチュエータを用いない二自由度アーム構造

著者 (2件)： 岡正人 (近畿大) ,  田中幹也 (山口大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.1M3-04  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究ではアクチュエータであるモータを人間の腕の構造と同じように関節と関節の間に置き二自由度動作を実現させる。ねじとナットに関係する動作でねじを中空型モータにより直接駆動して,直線運動に変換する。この直線運動をリンク棒を介して,円運動へと変換してアームの動作とした。これにより人の肩関節や股関節に相当する二自由度の動きを実現させることができた。(著者抄録)

シソーラス用語： ロボットジョイント ,  *アクチュエータ ,  ナット ,  ねじ ,  *電動機 ,  直線運動 ,  運動 ,  腕 ,  *産業用ロボット
準シソーラス用語： 関節【ロボット】 ,  モータ ,  円運動

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 関節部 ,  アクチュエータ ,  自由度 ,  アーム構造