抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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地中レーダ(GPR)の受信信号には地表面からの直接波や反射波などの雑音を含んでいる。従って,地中埋設管からの反射波を得るためには雑音除去が必要となる。従来の雑音除去では,除去フィルタのパラメータを探査する環境に応じてGPRユーザが手動設定する必要があった。提案した埋設管検出アルゴリズムは,雑音除去処理と反射波強調処理の機能を有し,金属管だけでなく塩ビ管や地中の深いところの埋設管検出ができるよう性能向上を図った。埋設管からの反射波強調についてはウェーブレット変換を用いて反射波の候補点を検出し,反射波の強調を実現した。開発したアルゴリズムを用いて人間の眼でも確認しにくい地中の深いところの埋設管の反射波,また塩ビ管からの反射波を捉えることができ,埋設管検出性能の向上を実現した。