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J-GLOBAL ID：201302282521649402   整理番号：13A0292035

正システムのための最適L₁コントローラの合成とそのロバスト特性

Optimal L₁-Controller Synthesis for Positive Systems and Its Robustness Properties

著者 (6件)： EBIHARA Yoshio (Kyoto Univ., Kyoto, JPN) ,  EBIHARA Yoshio (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  PEAUCELLE Dimitri (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  PEAUCELLE Dimitri (Univ. Toulouse, Toulouse, FRA) ,  ARZELIER Denis (LAAS, CNRS, Toulouse, FRA) ,  ARZELIER Denis (Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.7  ページ： 5992-5997  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,筆者らは,線形時不変正システムのためのL₁最適状態フィードバックコントローラ合成を検討した,ここで,外乱入力とパフォーマンス出力信号のL₁ノルムは正の重みづけベクトルで評価される。正確に知られた正システムと一対の重みづけベクトルにおいて,L₁最適状態フィードバック利得が線形計画法により計算できることを示した。この方法で設計された状態フィードバック利得は,外乱入力信号の重みづけベクトルに関する変動と同様に入力行列,正システムの直接フィードスルー行列に関する変動に対して頑健に最適であることを示した。

シソーラス用語： *ノルム ,  ロバスト性 ,  *制御装置 ,  時不変系 ,  擾乱 ,  重みづけ ,  フィードバック ,  利得 ,  線形計画法 ,  *合成
準シソーラス用語： *L1ノルム ,  *コントローラ ,  ロバスト特性 ,  外乱 ,  線形時不変系

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム最適化手法  (IA02050Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： L1 ,  コントローラ ,  ロバスト特性