線形離散時間スイッチド系の静的スイッチド出力フィードバック安定化

ATTIA Selma Ben; SALHI Salah; KSOURI Mekki

文献

J-GLOBAL ID：201302282698201240 整理番号：13A1865306

線形離散時間スイッチド系の静的スイッチド出力フィードバック安定化

STATIC SWITCHED OUTPUT FEEDBACK STABILIZATION FOR LINEAR DISCRETE-TIME SWITCHED SYSTEMS

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巻： 8 号： 5(A) ページ： 3203-3213 発行年： 2012年05月
JST資料番号： F1199A ISSN： 1349-4198 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

本論文は,任意スイッチング規則下での離散時間スイッチド線形系のSOF(スイッチド静的出力フィードバック)制御問題に重点化した。システム行列の特別構造を備えたシステム考察クラスを特性評価した。スイッチドシステムの特別クラスにおけるスイッチド制御装置合成の新しい線形行列不等式十分条件導出に関わる原理概念を解説した。採用方式は特別合同変換およびスイッチド二次形式Lyapunov関数の使用に基づいている。閉ループ系のスイッチド二次的安定性を保証する一般的ケースにおけるSOF安定化の重要LMI十分条件を提案した。スカラー変数によりパラメータ化した追加自由度をもたらす一ファミリのLMI(線形行列不等式)により種々の条件を提供し,数値処理(一行探索)的に比較的小さな複雑性で従来型手法よりも良好な結果を可能にした。提案条件の有効性を図化する数値事例を示した。(翻訳著者抄録)

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数値計算 , システム設計・解析

引用文献 (29件)：

D. Liberzon and A. S. Morse, Basic problems in stability and design of switched systems, IEEE Control Systems Magazine, vol.19, pp.59-70, 1999.
M. Zefrani and J. W. Burdick, Design of switching controllers for systems with changing dynamics, Proc. of the 37th Conf. Decisio and Contr., pp.2113-2118, 1998.
A. S. Morse, Supervisory control of families of linear set-point controllers, part 1: Exact matching, IEEE Trans. Automat Control, vol.41, pp.1413-1431, 1996.
D. Liberzon, J. P. Hespanha and A. S. Morse, Stability of switched system: A Lie-algebraic condition, Systems and Control Letters, vol.37, pp.117-122, 1999.
M. S. Branicky, Multiple Lyapunov functions and other analysis tools for switched and hybrid systems, IEEE Trans. Automat Control, vol.43, pp.475-482, 1998.

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