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J-GLOBAL ID：201302283373905620   整理番号：13A1088426

強化学習を用いたマルチロボットSLAM(自己位置推定と地図作成)の地図マージング

Map Merging of Multi-Robot SLAM using Reinforcement Learning
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著者 (3件)：
DINNISSEN Pierre

DINNISSEN Pierre について

(Carleton Univ., Ontario, CAN)

Carleton Univ., Ontario, CAN について

, 
GIVIGI Sidney N., Jr.

GIVIGI Sidney N., Jr. について

(Royal Military Coll. Canada, Ontario, CAN)

Royal Military Coll. Canada, Ontario, CAN について

, 
SCHWARTZ Howard M.

SCHWARTZ Howard M. について

(Carleton Univ., Ontario, CAN)

Carleton Univ., Ontario, CAN について


資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics  (Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics)

Proceedings. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics について


巻： 2012 Vol.1  ページ： 53-60  発行年： 2012年 
JST資料番号： A0438B  ISSN： 1062-922X  資料種別： 会議録 (C)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)
タイトルに関連する用語 (7件)：
タイトルに関連する用語
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強化学習

強化学習 について

, 
マルチロボット

マルチロボット について

, 
SLAM

SLAM について

, 
自己位置推定

自己位置推定 について

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地図作成

地図作成 について

, 
地図

地図 について

, 
マージング

マージング について


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