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J-GLOBAL ID：201302284372672903   整理番号：13A0364705

宇宙エレベータのためのプロトタイプPWS型クライマーの研究

著者 (1件)： 羽多野正俊 (日本大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-K03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,宇宙エレベータシステムのためのメンテナンスロボットの研究開発である。テザーは固定されておらず,その張力のみで張られているため,風や重力・遠心力のバランス変化等により振動を起こす。そのため,そのような不安定な挙動を伴うテザーを安定して昇降する機構を持ったクライマーが必要となる。本発表では,PWS(Power Wheeled Steering)型と呼ばれる左右独立駆動機構を有したクライマーを製作し,その昇降実験結果について述べる。(著者抄録)

シソーラス用語： エレベータ ,  *保守管理 ,  *動力舵取装置 ,  移動ロボット
準シソーラス用語： パワーステアリング ,  メンテナンス ,  *宇宙エレベータ ,  昇降機 ,  登攀ロボット

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 宇宙エレベータ ,  プロトタイプ ,  研究