文献

J-GLOBAL ID：201302284473897744   整理番号：13A0637581

状態および入力ノルムの制約を満足する非線形最適制御器の設計

Nonlinear Optimal Controller Designs Satisfying State and Input Norm Constraints

著者 (3件)： 梅田大貴 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  坂本登 (名古屋大 大学院工学研究科) ,  梅村哲央 (アイシン・エィ・ダブリュ)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 49  号： 3  ページ： 345-352  発行年： 2013年03月31日 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 状態制約と入力ノルム制約を考慮した非線形最適制御器の設計方法を提案した。近似的なアプローチのために,制約内に設計された制御性能を保証する評価関数に影響を与えずに制約外でのみペナルティが大きくなるような非線形重み関数を導入した。入力ノルム制約は,Lagrangeの未定乗数法を導入することで実行した。安定多様体法を使用して,Hamilton-Jacobi方程式を解き,制約を考慮した非線形最適制御器を設計した。非線形最適制御器を使用して,状態制約をDCモータの過電流問題に適用して,その効果を実験によって検証し,状態制約を満足させるために入力電圧を抑えて不安定化することなく時間応答を確保するこができた。

シソーラス用語： *最適制御 ,  ノルム ,  ペナルティ関数 ,  重み関数 ,  Lagrange乗数法 ,  Hamilton-Jacobi方程式 ,  直流電動機 ,  過電流 ,  *状態制約 ,  *非線形最適制御

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (9件)：

• KOTHARE, M. V. A Unified Framework for the Study of Anti-Windup Designs. Automatica. 1994, 30, 12, 1869-1883
• MAYNE, D. Q. Constrained model predictive control : Stability and optimality. Automatica. 2000, 36, 2, 789-814
• 大島. モデル予測制御-I基礎編 : 発展の歴史と現状. システム/制御/情報. 2002, 46, 5, 286-293
• BEELER, S. C. Feedback Control methodologies for nonlinear systems. Journal of Optimization Theory and Applications. 2000, 107, 1, 1-33
• SAKAMOTO, N. Analytical approximation methods for the stabilizing solution of the Hamilton-Jacobi equation. IEEE Trans. Antomat. Control. 2008, 53, 10, 2335-2350

タイトルに関連する用語 (5件)： ノルム ,  制約 ,  満足 ,  非線形最適制御 ,  設計