文献

J-GLOBAL ID：201302284742906542   整理番号：13A0286592

チャイルドシートがある自転車の電気的に補助されたかじ取り装置の制御設計

Control Design of Electrically-Assisted Steering Systems for Bicycles with Child Restraint Seats

著者 (3件)： MATSUZAWA Shunsuke (Tokyo Denki Univ.) ,  SATO Naonari (Tokyo Denki Univ.) ,  IWASE Masami (Tokyo Denki Univ.)
資料名： Proceedings of the American Control Conference  (Proceedings of the American Control Conference)
巻： 2012 Vol.4  ページ： 2749-2754  発行年： 2012年 
JST資料番号： B0982A  ISSN： 0743-1619  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 2009年の日本における子供を乗せる自転車の安全性に関する制定に対応した改善構造で新安全基準に順応する,強さ,堅さを増強した自転車の走行安全性について検討した。子供がフロントシートの上に座る時の慣性モーメントの増強がステアリングの不安定性を引き起こす。この問題に打ち勝つために,それらの自転車の電気的に補助されたかじ取り装置を提示した。補助かじ取り装置のための外乱オブザーバベースの制御装置に基づく制御法を提示した。各制御法での提案システムの有効性が周波数分析,数値シミュレーション,および実験によって確かめられた。

シソーラス用語： *自転車 ,  交通事故 ,  システムオブザーバ ,  安全性 ,  操舵装置 ,  慣性モーメント ,  座席
準シソーラス用語： *チャイルドシート ,  外乱オブザーバ ,  自転車事故 ,  *走行安全性 ,  舵取装置

分類 (1件)： 自転車及びその製造  (QG10000N)

タイトルに関連する用語 (4件)： チャイルドシート ,  自転車 ,  かじ取り装置 ,  制御設計