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J-GLOBAL ID：201302285080904095   整理番号：13A1525104

惑星探査車局在性のための新しい映像路程測定方法

New visual odometry method for planetary rover localization

著者 (3件)： Di Kaichang (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  Wan Wenhui (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sciences, Beijing) ,  Liu Zhaoqin (Inst. of Remote Sensing and Digital Earth, Chinese Acad. of Sciences, Beijing)
資料名： Yaogan Xuebao  (Yaogan Xuebao)
巻： 17  号： 1  ページ： 46-61  発行年： 2013年 
JST資料番号： W0865B  ISSN： 1007-4619  CODEN： YXAUAB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 惑星探査車局在性のための映像路程測定(VO)の利用を広範囲に研究した。伝統的に,行動評価は,隣接のフレームの間で単に解決した。本無視したより強い幾何学的束縛条件は,工程複数の連続フレームから可能であった。本論文は,マルチプル連続フレームの間の機構追跡によって形成する画像ネットワークのバンドル適正化に関して,方法に基づいた新しい映像路程測定を示した。機構-追跡プロセスにおいて,分離物はいろいろなステレオフレームにおけるユークリッドの距離の一貫性に基づくことを見つけた。幾何学的要所フレームは,適応的に選んだ。さらに,ステレオカメラの幾何学的形態に関するVO正確さの解析は,モンテカルロシミュレーションを使用して実行した。分野実験の結果は,局在性正確さを改良することにおいて,提案した方法の効果を示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST

シソーラス用語： *惑星探査 ,  映像 ,  *特用車 ,  画像 ,  ネットワーク ,  シミュレーション ,  カメラ ,  幾何学
準シソーラス用語： モンテカルロシミュレーション ,  ステレオカメラ

分類 (1件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q)

タイトルに関連する用語 (4件)： 惑星探査 ,  局在性 ,  映像 ,  測定方法